主人公。私立流星学園中等部。スポーツ万能、元気で負けず嫌い。父の営む空手道場で武道に励む。運命に引き寄せられ、聖闘少女になる道を選ぶ。

翔子の姉。妹思いの優しい性格。過去にあったできごとから、運命に抗うため、聖闘少女になることを誓う。

亡き祖父から譲り受けたグラード財団のトップでありその実は「戦い」の女神アテナの化身。アテナとしての自身に葛藤しながら、銀河戦争を開催する。

優雅で品のある、いるか座の聖闘少女。聖闘少女を育てる「聖アカデミー」で修行を経た。幼少の頃から沙織の側で仕え、沙織を誰よりも大切に思う。

チャイナドレスがチャームポイントの天真爛漫な聖闘少女。聖アカデミーでは美衣やカティアの後輩。おっちょこちょい。

美しく芯の強い、冠座の聖闘少女。教皇の命に従い聖域からアテナを探しに来た。

ショートカットで勝ち気な聖闘少女。大型のバイクを乗りこなす。

牡羊座の黄金聖闘士。アテナに協力する。

牡牛座の黄金聖闘士。十二宮の戦いの後、アテナに協力する。

双子座の黄金聖闘士。
聖域を統括する教皇を騙る。

獅子座の黄金聖闘士。聖域での異変やエリスの動きをいち早く察知していた。

乙女座の黄金聖闘士。十二宮の戦いの後、アテナに協力する。

蠍座の黄金聖闘士。5年前、エリス復活阻止に動いていたときに幼き頃の翔子と響子と出会う。

射手座の黄金聖闘士。アテナ救出の際に命を落としている。

魚座の黄金聖闘士。

サガに殺害された。

全身包帯で車椅子に乗った和服姿の孔雀座の白銀聖闘士。聖域で屈指の実力を持つと言われ、短期間で聖闘士を育て上げたこともあり、アテナからの依頼で翔子の訓練を引き受ける。

鷲座の白銀聖闘士。翔子や美衣の訓練に一役買う。

楯座の白銀聖闘士。教皇の命により、カティアの案内で銀河戦争時の日本を訪れる。

南十字座の白銀聖闘士。教皇の命により、カティアの案内で銀河戦争時の日本を訪れる。

天馬星座の青銅聖闘士。銀河戦争直前に、翔子に出会い落ち込んだ翔子を励ます。

アンドロメダ星座の青銅聖闘士。悩んだ末に沙織とともに聖域に乗り込む。

一角獣星座の青銅聖闘士。沙織への忠誠心が高い。

破滅を司る邪精霊。邪精霊達のリーダー格。エリスに心酔し、復活のためには手段は選ばない。

悪意を司る邪精霊。あどけない少女の姿をしているが毒舌。常に抱いているクマの名前は「ミック」

殺戮を司る邪精霊。蜘蛛のように糸を操る。自分に酔う一面がある。

グラード財団から世界各地に送られた聖闘士候補の一人。

灼熱の蒼い炎を操る元オリオン座の白銀聖闘士。
黄金聖闘士にも一目置かれていた。エリスの器となった響子との過去を忘れられず、邪霊士となっても、響子に寄り添い続けることを誓う。

元ヘラクレス星座の白銀聖闘士。

元銀蝿座の白銀聖闘士。

私立流星学園での翔子の友人。

空手道場を営む響子と翔子の父。指導と顔は怖いが、娘を愛する優しい性格。

マユラの弟子。活発でまっすぐな性格。修行中の翔子の面倒を見る。

マユラの弟子。冷静で落ち着いた性格。修行中の翔子の面倒を見る。

沙織の祖父、城戸光政の時代から仕える沙織の執事。

聖アカデミーの教官。